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戴姆勒除雪 主动驾驶卡车用于关闭区域

2020-03-02 188 分享
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  据表媒报道,不日,两辆奔跑主动驾驶卡车Arocs正在德国伊门丁根( Immendingen)举办了主动除雪,显示了主动驾驶商用车正在封锁区域的获胜操纵。奔跑Lab1886与戴姆勒卡车互助的这一项目可能用于办理现场物流和农业等各式客户需求。

  Lab1886和戴姆勒卡车公司与FraportAG(法兰克福机场公司)于2017年10月初度正在非民多封锁区域演示主动驾驶清雪车。此次伊门丁根的测试恰是基于2017年10月测试的结果举办。

  此次演示中,为了确保约莫20公顷(49英亩)的试验区每天黎明无雪、冰和积水,测两辆主动驾驶奔跑Arocs须要今夜处事,并由专业职员正在现场监视。依据途面积雪境况,车道会预先举办设定,并维系厘米级精度,以举办清扫。除雪摆设的主动化职掌以及除雪计谋是由项目与摆设制制商Aebi-Schmidt互助开辟的。

  主动除雪是AXYARD的浩繁操纵之一,AXYARD是Lab1886和戴姆勒卡车公司合伙开辟的手艺产物。AXYARD代表用于封锁境遇(YARD)中的各式场景(X)的主动办理计划(A代表 automated)。AXYARD的方式是给奔跑卡车装备传感器和ECU,从而竣工主动驾驶。这使卡车可能正在封锁区域依照预先设定的道途行驶,并由全主动中心职掌编制中举办数字化指导、监控和调解。

  AXYARD手艺的中枢是长途卡车接口(RTI)。通过RTI可能长途操作车辆效用,并举办数据调换。该项手艺也合用于由几台车辆构成的汇集。差分GPS),和最优秀的V2V通讯编制。

  得益于RTI交互,以及职掌和长途职掌单位的交互,车辆和测试场所的根柢措施之间可举办极其火速、安闲的数据调换。车辆和RTI主职掌单位之间每0.1秒就举办一次完好的数据调换,从而实实际时功课。

  正在旧例高速公途主动驾驶方面,动作环球首家坐褥半主动驾驶汽车(SAE L2)的制制商,戴姆勒卡车公司推出了梅赛德斯-奔跑Actros、FreightlinerCascadia和FUSOSuper Great。

  与此同时,戴姆勒卡车主动驾驶手艺部分正正在推进开辟高度主动化卡车(SAE L4),主意是鄙人个10年底之前将该项手艺引入卡车。美国高速公途测试已于2019年秋季发端,是朝着该主意迈出的紧急一步。除了用于除雪除表,自2018年此后,奔跑主动卡车也平昔用于补助巴西农夫收割甘蔗。

综合消息

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